Náš web Knihy Týden používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Zobrazit podrobnosti.

Registrace | Přihlášení


Mobilní roboty 1 - Pohony, senzory, řízení

(Produkt nebyl zatím hodnocen)

Napsat recenzi

Autor:
Vydavatel:
Jazyk: čeština
Publikováno: 2005
Formát: brožovaná; 175 x 250 mm; 256 stran kniha

Dostupnost:

nebo Hlídající pes, Doporučit známému, Položit dotaz prodejci, Přidat do oblíbených

Cena: 439 Kč ( 399 Kč bez DPH)
Ušetříte 20 Kč (4%)
Běžná cena 459 Kč
Dostupnost:

Anotace

Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.
V jednotlivých kapitolách knihy "Mobilní roboty" jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.
Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.
Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = "horní" úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.
V závěru knihy "Mobilní roboty" jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.

Kategorie

Knihovnické kódy

  • ISBN: 80-7300-141-1
  • EAN: 9788073001414

Publikace od stejného autora

Zóna X - Svědectví o fenoménech UFO, mimozemských úkazech a mystických zážitcích

Zóna X - Svědectví o fenoménech UFO, mimozemských úkazech a mystických zážitcích 20 %

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 159 Kč

Ušetříte: 32 Kč 20 %

Naše cena: 127 Kč

Dřevěné stavby - Kostely, mosty, rozhledny

Dřevěné stavby - Kostely, mosty, rozhledny 25 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 75 Kč 25 %

Naše cena: 224 Kč

Rýmy paní Meluzíny - Jak si básní počasí

Rýmy paní Meluzíny - Jak si básní počasí 15 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 99 Kč

Ušetříte: 15 Kč 15 %

Naše cena: 84 Kč

Kalkulace nákladů ve zdravotnických organizacích

Kalkulace nákladů ve zdravotnických organizacích 15 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 359 Kč

Ušetříte: 54 Kč 15 %

Naše cena: 305 Kč

Finanční strategie - krok za krokem

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 390 Kč

Ušetříte: 39 Kč 10 %

Naše cena: 351 Kč

Katastrofa křesťanů - Likvidace Arménů, Asyřanů a Řeků v Osmanské říši v letech 1914-1923

Katastrofa křesťanů - Likvidace Arménů, Asyřanů a Řeků v Osmanské říši v letech 1914-1923 20 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 599 Kč

Ušetříte: 120 Kč 20 %

Naše cena: 479 Kč

Klaunova zpověď

Klaunova zpověď 17 %

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 319 Kč

Ušetříte: 54 Kč 17 %

Naše cena: 265 Kč

Svět a nesvět písně 1966-1997 2CD

Svět a nesvět písně 1966-1997 2CD 17 %

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 319 Kč

Ušetříte: 54 Kč 17 %

Naše cena: 265 Kč

Komplet 1967 - 1997 - 13CD

Komplet 1967 - 1997 - 13CD 17 %

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 1 490 Kč

Ušetříte: 253 Kč 17 %

Naše cena: 1 237 Kč

P.Novák & Beatovens- Zlatá kolekce 3CD

P.Novák & Beatovens- Zlatá kolekce 3CD 17 %

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 425 Kč

Ušetříte: 72 Kč 17 %

Naše cena: 353 Kč

Rýmy paní Meluzíny

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 195 Kč

Ušetříte: 12 Kč 6 %

Naše cena: 183 Kč

Travel Bible (aktualizované vydání) - Praktické rady za milion, jak procestovat svět za pusu

Travel Bible (aktualizované vydání) - Praktické rady za milion, jak procestovat svět za pusu 22 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 429 Kč

Ušetříte: 94 Kč 22 %

Naše cena: 335 Kč

Zákazníci si zakoupili s tímto produktem

Elektrické motory a pohony - Příručka techniky, volby a užití vybraných druhů

Elektrické motory a pohony - Příručka techniky, volby a užití vybraných druhů 13 %

Autor: Ota Roubíček

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Úžasný svět moderních technologií-Jak to funguje?

Úžasný svět moderních technologií-Jak to funguje? 25 %

Autor: Kolektiv

Běžná cena: 119 Kč

Ušetříte: 30 Kč 25 %

Naše cena: 89 Kč

Stručné dějiny oborů - Strojírenství

Stručné dějiny oborů - Strojírenství 15 %

Autor: O. Smrček

Běžná cena: 61 Kč

Ušetříte: 9 Kč 15 %

Naše cena: 52 Kč

Mladý technik

Mladý technik 26 %

Autor: Radek Chajda

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Stručné dějiny oborů: Elektrotechnika

Stručné dějiny oborů: Elektrotechnika 15 %

Autor: Daniel Mayer

Běžná cena: 61 Kč

Ušetříte: 9 Kč 15 %

Naše cena: 52 Kč

Mladý technik 2

Mladý technik 2 26 %

Autor: Radek Chajda

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

OXFORD PROGRESSIVE ENGLISH READERS Level 4: JOURNEY TO THE CENTRE OF THE EARTH

OXFORD PROGRESSIVE ENGLISH READERS Level 4: JOURNEY TO THE CENTRE OF THE EARTH 22 %

Autor: Verne, J.

Běžná cena: 171 Kč

Ušetříte: 38 Kč 22 %

Naše cena: 133 Kč

Mladý technik 3

Mladý technik 3 26 %

Autor: Radek Chajda

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Moderní metody řízení nákladů (2., aktualizované a rozšířené vydání)

Moderní metody řízení nákladů (2., aktualizované a rozšířené vydání) 15 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 369 Kč

Ušetříte: 55 Kč 15 %

Naše cena: 314 Kč

Automatizace a automatizační technika 3 - Prostředky automatizační techniky

Automatizace a automatizační technika 3 - Prostředky automatizační techniky 26 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Automatizace a automatizační technika 1-Systémové pojetí automatizace - Systémové pojetí…

Automatizace a automatizační technika 1-Systémové pojetí automatizace - Systémové pojetí automatizace 26 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Mechanika - Dynamika - Mechanika - dynamika pro školu a praxi

Mechanika - Dynamika - Mechanika - dynamika pro školu a praxi 20 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 123 Kč

Ušetříte: 25 Kč 20 %

Naše cena: 98 Kč

Průmyslová elektronika a informační technologie

Průmyslová elektronika a informační technologie 18 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 899 Kč

Ušetříte: 166 Kč 18 %

Naše cena: 733 Kč

CyberCrime

CyberCrime 20 %

Autor: Jan Kolouch

Běžná cena: 429 Kč

Ušetříte: 86 Kč 20 %

Naše cena: 343 Kč

MultiSIM - Elektronická laboratoř na PC - Simulace činnosti elektronického obvodu pomocí programu…

MultiSIM - Elektronická laboratoř na PC - Simulace činnosti elektronického obvodu pomocí programu MultiSIM 13 %

Autor: Antonín Juránek

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Začínáme s 3D tiskem

Začínáme s 3D tiskem 26 %

Autor: Liza Wallach Kloski, Nick Kloski

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 89 Kč 26 %

Naše cena: 260 Kč

Elektronika 3 - Číslicová technika

Elektronika 3 - Číslicová technika 13 %

Autor: Jan Kesl

Běžná cena: 178 Kč

Ušetříte: 23 Kč 13 %

Naše cena: 155 Kč

Roboti

Roboti 26 %

Autor: Kathy Ceceri

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Elektronika I. - učebnice - 3. vydání

Elektronika I. - učebnice - 3. vydání 23 %

Autor: Miloslav Bezděk

Běžná cena: 259 Kč

Ušetříte: 60 Kč 23 %

Naše cena: 199 Kč

Angličtina pro strojírenské obory/English for Mechanical Engineering

Angličtina pro strojírenské obory/English for Mechanical Engineering 17 %

Autor: Kolektiv

Běžná cena: 235 Kč

Ušetříte: 40 Kč 17 %

Naše cena: 195 Kč

Elektronika III. učebnice

Elektronika III. učebnice 24 %

Autor: Miloslav Bezděk

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 72 Kč 24 %

Naše cena: 227 Kč

Poznáváme elektroniku VII. - Osciloskopy

Poznáváme elektroniku VII. - Osciloskopy 24 %

Autor: Václav Malina

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 60 Kč 24 %

Naše cena: 189 Kč

Elektronika II. - učebnice - 3. vydání

Elektronika II. - učebnice - 3. vydání 23 %

Autor: Miloslav Bezděk

Běžná cena: 239 Kč

Ušetříte: 55 Kč 23 %

Naše cena: 184 Kč

Poznáváme elektroniku VI. od A do Z

Poznáváme elektroniku VI. od A do Z 23 %

Autor: Václav Malina

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 57 Kč 23 %

Naše cena: 192 Kč

Polymerní kompozitní materiály

Polymerní kompozitní materiály 22 %

Autor: Ehrenstein Gottfried W.

Běžná cena: 419 Kč

Ušetříte: 92 Kč 22 %

Naše cena: 327 Kč

Legendární Praga V3S

Legendární Praga V3S 15 %

Autor: Jiří Frýba

Běžná cena: 399 Kč

Ušetříte: 60 Kč 15 %

Naše cena: 339 Kč

Vnější a vnitřní ochrana před bleskem (2., aktualizované vydání)

Autor: David Klimša

Běžná cena: 250 Kč

Ušetříte: 10 Kč 4 %

Naše cena: 240 Kč

Příručka pro zkoušky projektantů elektrických instalací (2., přepracované vydání)

Autor: Karel Dvořáček

Běžná cena: 198 Kč

Ušetříte: 8 Kč 4 %

Naše cena: 190 Kč

Tschechische und slowakische Triebfahrzeuge

Tschechische und slowakische Triebfahrzeuge 20 %

Autor: Kol.

Běžná cena: 490 Kč

Ušetříte: 98 Kč 20 %

Naše cena: 392 Kč

Úložné a upevňovací systémy pro montáž elektrických zařízení a instalací

Autor: Karel Dvořáček

Běžná cena: 198 Kč

Ušetříte: 8 Kč 4 %

Naše cena: 190 Kč

Nová recenze

Podělte se o svůj názor na tento titul s ostatními čtenáři.

Otázka proti spamu


Může se hodit…

Proč nakoupit u nás?

  • 171 312
    titulů v katalogu
  • 3 946
    nakladatelů v katalogu
  • 7 846
    ukázek z knih
  • Osobní odběr
    prodejna Praha 4

Přihlášení uživatele