Náš web Knihy Týden používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Zobrazit podrobnosti.

Registrace | Přihlášení


Mobilní roboty 1 - Pohony, senzory, řízení

(Produkt nebyl zatím hodnocen)

Napsat recenzi

Autor:
Vydavatel:
Jazyk: čeština
Publikováno: 2005
Formát: brožovaná; 175 x 250 mm; 256 stran kniha

Dostupnost:

(další kusy u dodavatele)

nebo Hlídající pes, Doporučit známému, Položit dotaz prodejci, Přidat do oblíbených

Cena: 439 Kč ( 399 Kč bez DPH)
Ušetříte 20 Kč (4%)
Běžná cena 459 Kč
Dostupnost: (další kusy u dodavatele)

Anotace

Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.
V jednotlivých kapitolách knihy "Mobilní roboty" jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.
Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.
Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = "horní" úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.
V závěru knihy "Mobilní roboty" jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.

Kategorie

Knihovnické kódy

  • ISBN: 80-7300-141-1
  • EAN: 9788073001414

Publikace od stejného autora

Rýmy paní Meluzíny - Jak si básní počasí

Rýmy paní Meluzíny - Jak si básní počasí 15 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 99 Kč

Ušetříte: 15 Kč 15 %

Naše cena: 84 Kč

Dřevěné stavby - Kostely, mosty, rozhledny

Dřevěné stavby - Kostely, mosty, rozhledny 25 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 75 Kč 25 %

Naše cena: 224 Kč

Finanční strategie - krok za krokem

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 390 Kč

Ušetříte: 39 Kč 10 %

Naše cena: 351 Kč

Zóna X - Svědectví o fenoménech UFO, mimozemských úkazech a mystických zážitcích

Zóna X - Svědectví o fenoménech UFO, mimozemských úkazech a mystických zážitcích 20 %

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 159 Kč

Ušetříte: 32 Kč 20 %

Naše cena: 127 Kč

Travel bible (aktualizované vydání) - Praktické rady za milion, jak procestovat svět za pusu

Travel bible (aktualizované vydání) - Praktické rady za milion, jak procestovat svět za pusu 22 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 429 Kč

Ušetříte: 94 Kč 22 %

Naše cena: 335 Kč

Rýmy paní Meluzíny

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 169 Kč

Ušetříte: 10 Kč 6 %

Naše cena: 159 Kč

Katastrofa křesťanů - Likvidace Arménů, Asyřanů a Řeků v Osmanské říši v letech 1914-1923

Katastrofa křesťanů - Likvidace Arménů, Asyřanů a Řeků v Osmanské říši v letech 1914-1923 20 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 599 Kč

Ušetříte: 120 Kč 20 %

Naše cena: 479 Kč

Klaunova zpověď

Klaunova zpověď 17 %

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 319 Kč

Ušetříte: 54 Kč 17 %

Naše cena: 265 Kč

Svět a nesvět písně 1966-1997 2CD

Svět a nesvět písně 1966-1997 2CD 17 %

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 319 Kč

Ušetříte: 54 Kč 17 %

Naše cena: 265 Kč

Travel Jobs - 135 způsobů, jak si vydělávat na cestách

Travel Jobs - 135 způsobů, jak si vydělávat na cestách 24 % Novinka

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 289 Kč

Ušetříte: 69 Kč 24 %

Naše cena: 220 Kč

Zákazníci si zakoupili s tímto produktem

Automatizace a automatizační technika 3 - Prostředky automatizační techniky

Automatizace a automatizační technika 3 - Prostředky automatizační techniky 26 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Mechanika - Dynamika - Mechanika - dynamika pro školu a praxi

Mechanika - Dynamika - Mechanika - dynamika pro školu a praxi 20 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 123 Kč

Ušetříte: 25 Kč 20 %

Naše cena: 98 Kč

Elektronika II. - učebnice - 3. vydání

Elektronika II. - učebnice - 3. vydání 23 %

Autor: Miloslav Bezděk

Běžná cena: 239 Kč

Ušetříte: 55 Kč 23 %

Naše cena: 184 Kč

Nejvyšší princip

Nejvyšší princip 25 %

Autor: Alexander Loyd

Běžná cena: 289 Kč

Ušetříte: 72 Kč 25 %

Naše cena: 217 Kč

Paleo vaření - Snadno a bez námahy

Paleo vaření - Snadno a bez námahy 15 %

Autor: Martin Kintrup

Běžná cena: 149 Kč

Ušetříte: 22 Kč 15 %

Naše cena: 127 Kč

Poznáváme elektroniku VI. od A do Z

Poznáváme elektroniku VI. od A do Z 23 %

Autor: Václav Malina

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 57 Kč 23 %

Naše cena: 192 Kč

10 jednoduchých kroků- Jak se zbavit stresu jednou provždy

10 jednoduchých kroků- Jak se zbavit stresu jednou provždy 24 %

Autor: Suzannah Olivier

Běžná cena: 149 Kč

Ušetříte: 36 Kč 24 %

Naše cena: 113 Kč

Fermentace - Recepty na domácí kvašení

Fermentace - Recepty na domácí kvašení 15 %

Autor: Cosima Bellersen Quirini

Běžná cena: 149 Kč

Ušetříte: 22 Kč 15 %

Naše cena: 127 Kč

Polymerní kompozitní materiály

Polymerní kompozitní materiály 22 %

Autor: Ehrenstein Gottfried W.

Běžná cena: 419 Kč

Ušetříte: 92 Kč 22 %

Naše cena: 327 Kč

Speciální spalovací motory a alternativní pohony - Komplexní přehled problematiky pro všechny typy…

Speciální spalovací motory a alternativní pohony - Komplexní přehled problematiky pro všechny typy technických automobilních škol 15 %

Autor: Hromádko Jan

Běžná cena: 259 Kč

Ušetříte: 39 Kč 15 %

Naše cena: 220 Kč

Probuzený milionář - Odhalte tajemství přitažlivosti peněz

Probuzený milionář - Odhalte tajemství přitažlivosti peněz 15 %

Autor: Joe Vitale

Běžná cena: 269 Kč

Ušetříte: 40 Kč 15 %

Naše cena: 229 Kč

Úžasný svět moderních technologií-Jak to funguje?

Úžasný svět moderních technologií-Jak to funguje? 25 %

Autor: Kolektiv

Běžná cena: 119 Kč

Ušetříte: 30 Kč 25 %

Naše cena: 89 Kč

Guarana elixír dlouhověkosti - Detoxikace a čištění krve

Guarana elixír dlouhověkosti - Detoxikace a čištění krve 25 %

Autor: Walter Lübeck

Běžná cena: 198 Kč

Ušetříte: 50 Kč 25 %

Naše cena: 148 Kč

Ten mizernej Bucky Dent!

Ten mizernej Bucky Dent! 20 % Doprava zdarma

Autor: David Duchovny

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 50 Kč 20 %

Naše cena: 199 Kč

Mladý technik

Mladý technik 26 %

Autor: Radek Chajda

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Matcha

Matcha 20 % Doprava zdarma

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 60 Kč 20 %

Naše cena: 239 Kč

C pro mikrokontroléry ATMEL AT89S52 - Příklady a aplikace pro C51 ve vývojovém prostředí KEIL…

C pro mikrokontroléry ATMEL AT89S52 - Příklady a aplikace pro C51 ve vývojovém prostředí KEIL uVision 3 13 %

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 393 Kč

Ušetříte: 51 Kč 13 %

Naše cena: 342 Kč

Mladý technik 2

Mladý technik 2 26 %

Autor: Radek Chajda

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Odpojený muž - Jak technologie připravuje muže o mužství a co s tím

Odpojený muž - Jak technologie připravuje muže o mužství a co s tím 15 %

Autor: Zimbardo Philip, Coulombová Nikita D.

Běžná cena: 459 Kč

Ušetříte: 69 Kč 15 %

Naše cena: 390 Kč

Programování mikrokontrolérů s jádrem 8051 v jazyce C - Názorné příklady a funkční programy pro…

Programování mikrokontrolérů s jádrem 8051 v jazyce C - Názorné příklady a funkční programy pro AT89S52 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 39 Kč 13 %

Naše cena: 260 Kč

Stručné dějiny oborů - Strojírenství

Stručné dějiny oborů - Strojírenství 15 %

Autor: O. Smrček

Běžná cena: 61 Kč

Ušetříte: 9 Kč 15 %

Naše cena: 52 Kč

Mladý technik 3

Mladý technik 3 26 %

Autor: Radek Chajda

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Vietnamská kuchyně - Lehce a hravě s Vietem

Vietnamská kuchyně - Lehce a hravě s Vietem 20 % Doprava zdarma

Autor: Viet Anh Doan

Běžná cena: 279 Kč

Ušetříte: 56 Kč 20 %

Naše cena: 223 Kč

Mikroprocesory a mikropočítače

Mikroprocesory a mikropočítače 13 %

Autor: Jiří Pinker

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Stručné dějiny oborů: Elektrotechnika

Stručné dějiny oborů: Elektrotechnika 15 %

Autor: Daniel Mayer

Běžná cena: 61 Kč

Ušetříte: 9 Kč 15 %

Naše cena: 52 Kč

Kráva nebeská

Kráva nebeská 20 % Doprava zdarma

Autor: David Duchovny

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 40 Kč 20 %

Naše cena: 159 Kč

OXFORD PROGRESSIVE ENGLISH READERS Level 4: JOURNEY TO THE CENTRE OF THE EARTH

OXFORD PROGRESSIVE ENGLISH READERS Level 4: JOURNEY TO THE CENTRE OF THE EARTH 22 %

Autor: Verne, J.

Běžná cena: 180 Kč

Ušetříte: 40 Kč 22 %

Naše cena: 140 Kč

Automatizace a automatizační technika 1-Systémové pojetí automatizace - Systémové pojetí…

Automatizace a automatizační technika 1-Systémové pojetí automatizace - Systémové pojetí automatizace 26 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

7 návyků skutečně efektivních lidí

7 návyků skutečně efektivních lidí 26 %

Autor: Stephen M. R. Covey

Běžná cena: 439 Kč

Ušetříte: 112 Kč 26 %

Naše cena: 327 Kč

Moderní metody řízení nákladů (2., aktualizované a rozšířené vydání)

Moderní metody řízení nákladů (2., aktualizované a rozšířené vydání) 15 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 369 Kč

Ušetříte: 55 Kč 15 %

Naše cena: 314 Kč

Nová recenze

Podělte se o svůj názor na tento titul s ostatními čtenáři.

Otázka proti spamu


Může se hodit…

Proč nakoupit u nás?

  • 171 312
    titulů v katalogu
  • 3 946
    nakladatelů v katalogu
  • 7 846
    ukázek z knih
  • Osobní odběr
    prodejna Praha 4

Přihlášení uživatele