Náš web Knihy Týden používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Zobrazit podrobnosti.

Registrace | Přihlášení


Mobilní roboty 1 - Pohony, senzory, řízení

(Produkt nebyl zatím hodnocen)

Napsat recenzi

Autor:
Vydavatel:
Jazyk: čeština
Publikováno: 2005
Formát: brožovaná; 175 x 250 mm; 256 stran kniha
Cena: 439 Kč ( 399 Kč bez DPH)
Ušetříte 20 Kč (4%)
Běžná cena 459 Kč
Dostupnost:

Anotace

Cílem knihy "Mobilní roboty" je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním.
V jednotlivých kapitolách knihy "Mobilní roboty" jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení.
Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd.
Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli "spodní" úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = "horní" úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady.
V závěru knihy "Mobilní roboty" jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu.

Kategorie

Knihovnické kódy

  • ISBN: 80-7300-141-1
  • EAN: 9788073001414

Publikace od stejného autora

Travel Bible (aktualizované vydání) - Praktické rady za milion, jak procestovat svět za pusu

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 429 Kč

Ušetříte: 94 Kč 22 %

Naše cena: 335 Kč

Finanční strategie - krok za krokem

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 390 Kč

Ušetříte: 58 Kč 15 %

Naše cena: 332 Kč

Zóna X - Svědectví o fenoménech UFO, mimozemských úkazech a mystických zážitcích

Autor: Petr Novák

Běžná cena: 159 Kč

Ušetříte: 38 Kč 24 %

Naše cena: 121 Kč

Dřevěné stavby - Kostely, mosty, rozhledny

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 75 Kč 25 %

Naše cena: 224 Kč

Rýmy paní Meluzíny - Jak si básní počasí

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 99 Kč

Ušetříte: 15 Kč 15 %

Naše cena: 84 Kč

Kalkulace nákladů ve zdravotnických organizacích

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 359 Kč

Ušetříte: 54 Kč 15 %

Naše cena: 305 Kč

Katastrofa křesťanů - Likvidace Arménů, Asyřanů a Řeků v Osmanské říši v letech 1914-1923

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 599 Kč

Ušetříte: 144 Kč 24 %

Naše cena: 455 Kč

Zákazníci si zakoupili s tímto produktem

Elektrické motory a pohony - Příručka techniky, volby a užití vybraných druhů

Autor: Ota Roubíček

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Polymerní kompozitní materiály

Autor: Ehrenstein Gottfried W.

Běžná cena: 419 Kč

Ušetříte: 92 Kč 22 %

Naše cena: 327 Kč

Když chci stavět dům

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 179 Kč

Ušetříte: 45 Kč 25 %

Naše cena: 134 Kč

Stručné dějiny oborů - Strojírenství

Autor: O. Smrček

Běžná cena: 61 Kč

Ušetříte: 9 Kč 15 %

Naše cena: 52 Kč

Stručné dějiny oborů: Elektrotechnika

Autor: Daniel Mayer

Běžná cena: 61 Kč

Ušetříte: 9 Kč 15 %

Naše cena: 52 Kč

OXFORD PROGRESSIVE ENGLISH READERS Level 4: JOURNEY TO THE CENTRE OF THE EARTH

Autor: Verne, J.

Běžná cena: 171 Kč

Ušetříte: 38 Kč 22 %

Naše cena: 133 Kč

Moderní metody řízení nákladů (2., aktualizované a rozšířené vydání)

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 369 Kč

Ušetříte: 55 Kč 15 %

Naše cena: 314 Kč

Elektronika a elektrotechnika motorových vozidel-Seřizování, diagnostika závad a chybové kódy OBD -…

Autor: Pavel Štěrba

Běžná cena: 279 Kč

Ušetříte: 71 Kč 25 %

Naše cena: 208 Kč

Mechanika - Dynamika - Mechanika - dynamika pro školu a praxi

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 123 Kč

Ušetříte: 25 Kč 20 %

Naše cena: 98 Kč

MultiSIM - Elektronická laboratoř na PC - Simulace činnosti elektronického obvodu pomocí programu…

Autor: Antonín Juránek

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Elektronika 3 - Číslicová technika

Autor: Jan Kesl

Běžná cena: 178 Kč

Ušetříte: 23 Kč 13 %

Naše cena: 155 Kč

Elektronika I. - učebnice - 3. vydání

Autor: Miloslav Bezděk

Běžná cena: 259 Kč

Ušetříte: 60 Kč 23 %

Naše cena: 199 Kč

Elektronika III. učebnice

Autor: Miloslav Bezděk

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 72 Kč 24 %

Naše cena: 227 Kč

Poznáváme elektroniku VII. - Osciloskopy

Autor: Václav Malina

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 98 Kč 39 %

Naše cena: 151 Kč

Elektronika II. - učebnice - 3. vydání

Autor: Miloslav Bezděk

Běžná cena: 239 Kč

Ušetříte: 55 Kč 23 %

Naše cena: 184 Kč

Poznáváme elektroniku VI. od A do Z

Autor: Václav Malina

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 96 Kč 39 %

Naše cena: 153 Kč

Autoškola - Moderní učebnice a testové otázky (2016)

Autor: Václav Minář

Běžná cena: 169 Kč

Ušetříte: 25 Kč 15 %

Naše cena: 144 Kč

Práce s mikrokontroléry Atmel AT89LP2052, AT89LP4052

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

Jak postavit a vybavit srub - Jednoduchý a přírodní způsob stavby s použitím ručních

Autor: W. Ben Hunt

Běžná cena: 180 Kč

Ušetříte: 36 Kč 20 %

Naše cena: 144 Kč

Kmitočtové filtry

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 786 Kč

Ušetříte: 102 Kč 13 %

Naše cena: 684 Kč

Co je nového v umělé inteligenci

Autor: Roman Barták

Běžná cena: 240 Kč

Ušetříte: 58 Kč 24 %

Naše cena: 182 Kč

Práce s mikrokontroléry Atmel AVR

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 561 Kč

Ušetříte: 73 Kč 13 %

Naše cena: 488 Kč

Detekce a měření různých druhů záření

Autor: Tomáš Fukátko

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

Legendární Praga V3S

Autor: Jiří Frýba

Běžná cena: 399 Kč

Ušetříte: 60 Kč 15 %

Naše cena: 339 Kč

MultiSIM - Elektronická laboratoř na PC - Simulace činnosti elektronického obvodu pomocí programu…

Autor: Antonín Juránek

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Parní lokomotivy řady 498.0

Autor: Vladislav Borek

Běžná cena: 850 Kč

Ušetříte: 204 Kč 24 %

Naše cena: 646 Kč

3x časovač 555 - Praktická zapojení se třemi časovači

Autor: Jan Hájek

Běžná cena: 145 Kč

Ušetříte: 19 Kč 13 %

Naše cena: 126 Kč

Elektrické motory a pohony - Příručka techniky, volby a užití vybraných druhů

Autor: Ota Roubíček

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Mikrořadiče ZiLOG Z8

Autor: Josef Hloušek

Běžná cena: 30 Kč

Ušetříte: 4 Kč 13 %

Naše cena: 26 Kč

Nová recenze

Podělte se o svůj názor na tento titul s ostatními čtenáři.

Otázka proti spamu



Přihlášení uživatele