Náš web Knihy Týden používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Zobrazit podrobnosti.

Registrace | Přihlášení


Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

(Produkt nebyl zatím hodnocen)

Napsat recenzi

Autor:
Vydavatel:
Jazyk: čeština
Publikováno: 2007
Formát: brožovaná; 175 x 250 mm; 152 stran kniha

Dostupnost:

nebo Hlídající pes, Doporučit známému, Položit dotaz prodejci, Přidat do oblíbených

Cena: 214 Kč ( 195 Kč bez DPH)
Ušetříte 10 Kč (4%)
Běžná cena 224 Kč
Dostupnost:

Anotace

Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.
Obsah knihy vychází z několikaletých zkušeností s výukou modelování v Simulinku a SimMechanics. Zaměřuje se na teoretické základy, které jsou pro úspěšné zvládnutí SimMechanics podstatné, a následně na konkrétní problémy formou řešených úloh. Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je vhodným doplňkem "helpu", nikoli jeho překladem.
V první kapitole je představen SimMechanics, uvedeny základní souvislosti, diskutovány možnosti použití a jsou zodpovězeny FAQ. Druhá kapitola se zabývá základy prostorové kinematiky, která většinou nebývá zařazena v kurzech mechaniky magisterských oborů a je pro pochopení simulace mechanismů v 3D klíčová. Ve třetí kapitole je zmíněna otázka dynamiky MBS, zvláště s ohledem na současné trendy v této oblasti. Čtvrtá kapitola se zabývá základními pojmy a principy stavby mechanického modelu v SimMechanics a jeho propojení s modely jiné fyzikální podstaty (elektrický, tepelný, hydraulický, řídící a jiné). V páté kapitole jsou pak uvedena řešení některých pokročilejších problémů jako jsou linearizace, hledání rovnovážné polohy (trimming), valení a tření. Pozornost je také věnována vizualizaci chování systému v prostředí virtuální reality s využitím VRML Toolboxu. Šestá kapitola obsahuje řešené úlohy od velmi jednoduchých po komplexní. Jedná se např. o problémy: Mechanický oscilátor, Let rakety s úbytkem paliva, Špalíková brzda, Přímá a inverzní kinematika manipulátoru a jeho vizualizace, Dynamika rotorové soustavy a další. Všechny modely jsou zdokumentovány a jsou přístupné ze sekce "Download".
Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je určena studentům, akademickým pracovníkům a inženýrům, kteří se zabývají modelováním v Matlab/Simulink. Zájemcům o modelování mechanických systémů poskytne informaci o možnostech SimMechanics a případně usnadní počáteční úsilí nutné k jeho zvládnutí.

Kategorie

Knihovnické kódy

  • ISBN: 978-80-7300-226-8
  • EAN: 9788073002268

Zákazníci si zakoupili s tímto produktem

Diagnostika elektrických zařízení

Diagnostika elektrických zařízení 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 310 Kč

Ušetříte: 40 Kč 13 %

Naše cena: 270 Kč

MultiSIM - Elektronická laboratoř na PC - Simulace činnosti elektronického obvodu pomocí programu…

MultiSIM - Elektronická laboratoř na PC - Simulace činnosti elektronického obvodu pomocí programu MultiSIM 13 %

Autor: Antonín Juránek

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Technická diagnostika - Senzory, metody, analýza signálu

Technická diagnostika - Senzory, metody, analýza signálu 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 674 Kč

Ušetříte: 88 Kč 13 %

Naše cena: 586 Kč

EMC z hlediska teorie a aplikace - Elektromagnetická kompatibilita

EMC z hlediska teorie a aplikace - Elektromagnetická kompatibilita 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 32 Kč 13 %

Naše cena: 217 Kč

Teplo a chlazení v elektronice 2

Teplo a chlazení v elektronice 2 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 168 Kč

Ušetříte: 22 Kč 13 %

Naše cena: 146 Kč

Elektronika - Polovodičové součástky a základní zapojení - Učebnice elektroniky

Elektronika - Polovodičové součástky a základní zapojení - Učebnice elektroniky 13 %

Běžná cena: 561 Kč

Ušetříte: 73 Kč 13 %

Naše cena: 488 Kč

Detekce a měření různých druhů záření

Detekce a měření různých druhů záření 13 %

Autor: Tomáš Fukátko

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

Detektory pro bezdotykové měření teplot

Detektory pro bezdotykové měření teplot 13 %

Autor: Vladimír Lysenko

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Kontrola a měření

Kontrola a měření 17 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 275 Kč

Ušetříte: 47 Kč 17 %

Naše cena: 228 Kč

Elektrotechnická schémata a zapojení v praxi 2 - Řídicí a ovládací prvky

Elektrotechnická schémata a zapojení v praxi 2 - Řídicí a ovládací prvky 26 %

Autor: Štěpán Berka

Běžná cena: 329 Kč

Ušetříte: 84 Kč 26 %

Naše cena: 245 Kč

Základy fuzzy modelování

Základy fuzzy modelování 13 %

Autor: Vilém Novák

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Fyzika pro gymnázia - Elektřina a magnetismus

Fyzika pro gymnázia - Elektřina a magnetismus 20 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 169 Kč

Ušetříte: 34 Kč 20 %

Naše cena: 135 Kč

Metody umělé inteligence v diagnostice elektrických strojů

Metody umělé inteligence v diagnostice elektrických strojů 13 %

Autor: Miloš Hammer

Běžná cena: 399 Kč

Ušetříte: 52 Kč 13 %

Naše cena: 347 Kč

Elektromagnetická kompatibilita výkonových elektronických systémů - EMC v energetice

Elektromagnetická kompatibilita výkonových elektronických systémů - EMC v energetice 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 549 Kč

Ušetříte: 71 Kč 13 %

Naše cena: 478 Kč

Silverlight - Datové služby

Silverlight - Datové služby 20 %

Autor: John Papa

Běžná cena: 359 Kč

Ušetříte: 72 Kč 20 %

Naše cena: 287 Kč

Řízení životního cyklu aplikací ve Visual Studiu 2010

Řízení životního cyklu aplikací ve Visual Studiu 2010 20 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 749 Kč

Ušetříte: 150 Kč 20 %

Naše cena: 599 Kč

Mikrokontroléry PIC12C5XX - Český datasheet pro PIC12C508, PIC12C509, PIC12CE518, PIC12CE519

Mikrokontroléry PIC12C5XX - Český datasheet pro PIC12C508, PIC12C509, PIC12CE518, PIC12CE519 13 %

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Programování pro úplné začátečníky

Programování pro úplné začátečníky 25 % Předprodej

Autor: Radek Hylmar

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 63 Kč 25 %

Naše cena: 186 Kč

Microsoft LINQ

Microsoft LINQ 25 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 990 Kč

Ušetříte: 251 Kč 25 %

Naše cena: 739 Kč

EAGLE prakticky - Řešení problémů při běžné práci

EAGLE prakticky - Řešení problémů při běžné práci 13 %

Autor: Zdeněk Plíva

Běžná cena: 239 Kč

Ušetříte: 31 Kč 13 %

Naše cena: 208 Kč

Mikrokontroléry Atmel AVR - Bascom

Mikrokontroléry Atmel AVR - Bascom 13 %

Autor: Vladimír Váňa

Běžná cena: 280 Kč

Ušetříte: 36 Kč 13 %

Naše cena: 244 Kč

97 klíčových znalostí programátora

97 klíčových znalostí programátora 26 %

Autor: Kevlin Henney

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 89 Kč 26 %

Naše cena: 260 Kč

Visio - Vývoj aplikací ve verzích 5.0 a 2000

Visio - Vývoj aplikací ve verzích 5.0 a 2000 13 %

Běžná cena: 1 123 Kč

Ušetříte: 146 Kč 13 %

Naše cena: 977 Kč

Silverlight

Silverlight 25 %

Autor: Luboslav Lacko

Běžná cena: 590 Kč

Ušetříte: 150 Kč 25 %

Naše cena: 440 Kč

Začínáme s LabVIEW

Začínáme s LabVIEW 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Sériová komunikace ve Win32

Sériová komunikace ve Win32 13 %

Autor: Václav Vacek

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Programming Python, 4th ed.

Autor: Lutz, Mark

Běžná cena: 1 400 Kč

Ušetříte: 140 Kč 10 %

Naše cena: 1 260 Kč

Python 3

Python 3 25 %

Autor: Mark Summerfield

Běžná cena: 690 Kč

Ušetříte: 175 Kč 25 %

Naše cena: 515 Kč

Programování v GDI+ v příkladech - Grafika a fotografie ve Visual C++

Programování v GDI+ v příkladech - Grafika a fotografie ve Visual C++ 13 %

Autor: Radek Chalupa

Běžná cena: 120 Kč

Ušetříte: 16 Kč 13 %

Naše cena: 104 Kč

HTML5 - Audio a video, kompletní průvodce

HTML5 - Audio a video, kompletní průvodce 20 %

Autor: Silvia Pfeiffer

Běžná cena: 379 Kč

Ušetříte: 76 Kč 20 %

Naše cena: 303 Kč

Nová recenze

Podělte se o svůj názor na tento titul s ostatními čtenáři.

Otázka proti spamu



Přihlášení uživatele