Náš web Knihy Týden používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Zobrazit podrobnosti.

Registrace | Přihlášení


Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

(Produkt nebyl zatím hodnocen)

Napsat recenzi

Autor:
Vydavatel:
Jazyk: čeština
Publikováno: 2007
Formát: brožovaná; 175 x 250 mm; 152 stran kniha

Dostupnost:

nebo Hlídající pes, Doporučit známému, Položit dotaz prodejci, Přidat do oblíbených

Cena: 214 Kč ( 195 Kč bez DPH)
Ušetříte 10 Kč (4%)
Běžná cena 224 Kč
Dostupnost:

Anotace

Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.
Obsah knihy vychází z několikaletých zkušeností s výukou modelování v Simulinku a SimMechanics. Zaměřuje se na teoretické základy, které jsou pro úspěšné zvládnutí SimMechanics podstatné, a následně na konkrétní problémy formou řešených úloh. Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je vhodným doplňkem "helpu", nikoli jeho překladem.
V první kapitole je představen SimMechanics, uvedeny základní souvislosti, diskutovány možnosti použití a jsou zodpovězeny FAQ. Druhá kapitola se zabývá základy prostorové kinematiky, která většinou nebývá zařazena v kurzech mechaniky magisterských oborů a je pro pochopení simulace mechanismů v 3D klíčová. Ve třetí kapitole je zmíněna otázka dynamiky MBS, zvláště s ohledem na současné trendy v této oblasti. Čtvrtá kapitola se zabývá základními pojmy a principy stavby mechanického modelu v SimMechanics a jeho propojení s modely jiné fyzikální podstaty (elektrický, tepelný, hydraulický, řídící a jiné). V páté kapitole jsou pak uvedena řešení některých pokročilejších problémů jako jsou linearizace, hledání rovnovážné polohy (trimming), valení a tření. Pozornost je také věnována vizualizaci chování systému v prostředí virtuální reality s využitím VRML Toolboxu. Šestá kapitola obsahuje řešené úlohy od velmi jednoduchých po komplexní. Jedná se např. o problémy: Mechanický oscilátor, Let rakety s úbytkem paliva, Špalíková brzda, Přímá a inverzní kinematika manipulátoru a jeho vizualizace, Dynamika rotorové soustavy a další. Všechny modely jsou zdokumentovány a jsou přístupné ze sekce "Download".
Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je určena studentům, akademickým pracovníkům a inženýrům, kteří se zabývají modelováním v Matlab/Simulink. Zájemcům o modelování mechanických systémů poskytne informaci o možnostech SimMechanics a případně usnadní počáteční úsilí nutné k jeho zvládnutí.

Kategorie

Knihovnické kódy

  • ISBN: 978-80-7300-226-8
  • EAN: 9788073002268

Zákazníci si zakoupili s tímto produktem

Teplo a chlazení v elektronice 2

Teplo a chlazení v elektronice 2 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 168 Kč

Ušetříte: 22 Kč 13 %

Naše cena: 146 Kč

Elektronika - Polovodičové součástky a základní zapojení - Učebnice elektroniky

Elektronika - Polovodičové součástky a základní zapojení - Učebnice elektroniky 13 %

Běžná cena: 561 Kč

Ušetříte: 73 Kč 13 %

Naše cena: 488 Kč

Detekce a měření různých druhů záření

Detekce a měření různých druhů záření 13 %

Autor: Tomáš Fukátko

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

Detektory pro bezdotykové měření teplot

Detektory pro bezdotykové měření teplot 13 %

Autor: Vladimír Lysenko

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Kontrola a měření

Kontrola a měření 15 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 280 Kč

Ušetříte: 42 Kč 15 %

Naše cena: 238 Kč

Elektrotechnická schémata a zapojení v praxi 2 - Řídicí a ovládací prvky

Elektrotechnická schémata a zapojení v praxi 2 - Řídicí a ovládací prvky 26 %

Autor: Štěpán Berka

Běžná cena: 329 Kč

Ušetříte: 84 Kč 26 %

Naše cena: 245 Kč

Fyzika pro gymnázia - Elektřina a magnetismus

Fyzika pro gymnázia - Elektřina a magnetismus 20 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 174 Kč

Ušetříte: 35 Kč 20 %

Naše cena: 139 Kč

Metody umělé inteligence v diagnostice elektrických strojů

Metody umělé inteligence v diagnostice elektrických strojů 13 %

Autor: Miloš Hammer

Běžná cena: 399 Kč

Ušetříte: 52 Kč 13 %

Naše cena: 347 Kč

Diagnostika elektrických zařízení

Diagnostika elektrických zařízení 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 310 Kč

Ušetříte: 40 Kč 13 %

Naše cena: 270 Kč

MultiSIM - Elektronická laboratoř na PC - Simulace činnosti elektronického obvodu pomocí programu…

MultiSIM - Elektronická laboratoř na PC - Simulace činnosti elektronického obvodu pomocí programu MultiSIM 13 %

Autor: Antonín Juránek

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 45 Kč 13 %

Naše cena: 304 Kč

Technická diagnostika - Senzory, metody, analýza signálu

Technická diagnostika - Senzory, metody, analýza signálu 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 674 Kč

Ušetříte: 88 Kč 13 %

Naše cena: 586 Kč

EMC z hlediska teorie a aplikace - Elektromagnetická kompatibilita

EMC z hlediska teorie a aplikace - Elektromagnetická kompatibilita 13 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 32 Kč 13 %

Naše cena: 217 Kč

Labyrint pohybu

Labyrint pohybu 20 %

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 298 Kč

Ušetříte: 60 Kč 20 %

Naše cena: 238 Kč

Vychytávky Ládi Hrušky

Vychytávky Ládi Hrušky 85 % Doprava zdarma

Autor: Láďa Hruška

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 170 Kč 85 %

Naše cena: 29 Kč

Jídlo na prvním místě (2., aktualizované vydání)

Jídlo na prvním místě (2., aktualizované vydání) 22 %

Autor: Dallas Hartwig Melissa Hartwig

Běžná cena: 329 Kč

Ušetříte: 72 Kč 22 %

Naše cena: 257 Kč

Jiná Gabriela Koukalová

Jiná Gabriela Koukalová 20 % Doprava zdarma

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 399 Kč

Ušetříte: 80 Kč 20 %

Naše cena: 319 Kč

Školní atlas světa

Školní atlas světa 20 %

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 60 Kč 20 %

Naše cena: 239 Kč

Velmi osobní kniha o zdraví - Jak zvládat jídlo, kariéru, rodinu, péči o sebe, kritiku, věk a chuť…

Velmi osobní kniha o zdraví - Jak zvládat jídlo, kariéru, rodinu, péči o sebe, kritiku, věk a chuť na čokoládu 24 % Novinka

Autor: Margit Slimáková

Běžná cena: 399 Kč

Ušetříte: 96 Kč 24 %

Naše cena: 303 Kč

Cvičení při bolestech zad

Cvičení při bolestech zad 28 %

Autor: Jan Hnízdil

Běžná cena: 25 Kč

Ušetříte: 7 Kč 28 %

Naše cena: 18 Kč

Cukrfree

Cukrfree 25 %

Autor: Janina Černá

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 76 Kč 25 %

Naše cena: 223 Kč

Cukrfree - Kuchařka pro malé i velké

Cukrfree - Kuchařka pro malé i velké 22 % Předprodej

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 499 Kč

Ušetříte: 110 Kč 22 %

Naše cena: 389 Kč

Omalovánky - Z celého srdce

Omalovánky - Z celého srdce 88 % Doprava zdarma

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 220 Kč 88 %

Naše cena: 29 Kč

Psychosomatická prvouka

Psychosomatická prvouka 25 %

Autor: Honzák Radkin

Běžná cena: 348 Kč

Ušetříte: 87 Kč 25 %

Naše cena: 261 Kč

Česká republika - Školní atlas

Česká republika - Školní atlas 22 %

Běžná cena: 119 Kč

Ušetříte: 26 Kč 22 %

Naše cena: 93 Kč

Konec prokrastinace

Konec prokrastinace 26 %

Autor: Petr Ludwig

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 91 Kč 26 %

Naše cena: 258 Kč

Zázračný úklid - Pořádek jednou provždy

Zázračný úklid - Pořádek jednou provždy 20 % Doprava zdarma

Autor: Marie Kondo

Běžná cena: 249 Kč

Ušetříte: 50 Kč 20 %

Naše cena: 199 Kč

Bílá místa české historie 3

Bílá místa české historie 3 85 % Doprava zdarma

Autor: Jiří Bílek

Běžná cena: 329 Kč

Ušetříte: 280 Kč 85 %

Naše cena: 49 Kč

Nauč se malovat prstem

Nauč se malovat prstem 85 %

Autor: Rosa M. Curto

Běžná cena: 129 Kč

Ušetříte: 110 Kč 85 %

Naše cena: 19 Kč

Určujeme houby - 340 druhů středoevropských hub

Určujeme houby - 340 druhů středoevropských hub 78 % Doprava zdarma

Autor: Andreas Gminder

Běžná cena: 399 Kč

Ušetříte: 310 Kč 78 %

Naše cena: 89 Kč

Bílá místa české historie 2/18. století - Císařovna s pomněnkovýma očima

Bílá místa české historie 2/18. století - Císařovna s pomněnkovýma očima 84 % Doprava zdarma

Autor: Jiří Bílek

Běžná cena: 299 Kč

Ušetříte: 250 Kč 84 %

Naše cena: 49 Kč

Nová recenze

Podělte se o svůj názor na tento titul s ostatními čtenáři.

Otázka proti spamu



Přihlášení uživatele