Náš web Knihy Týden používá k poskytování služeb, personalizaci reklam a analýze návštěvnosti soubory cookie. Používáním tohoto webu s tím souhlasíte. Zobrazit podrobnosti.

Registrace | Přihlášení


Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics

(Produkt nebyl zatím hodnocen)

Napsat recenzi

Autor:
Vydavatel:
Jazyk: čeština
Publikováno: 2007
Formát: brožovaná; 175 x 250 mm; 152 stran kniha
Cena: 214 Kč ( 195 Kč bez DPH)
Ušetříte 10 Kč (4%)
Běžná cena 224 Kč
Dostupnost:

Anotace

Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" se zabývá počítačovým modelováním v prostředí Matlab/SimMechanics. Toto rozšíření Simulinku bylo vytvořeno pro řešení kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles (MBS - multi body system). Relativně snadno zde můžeme modelovat i velmi složité prostorové mechanismy jako jsou průmyslové roboty, části automobilů a letadel, výrobní stroje apod. Tyto modely lze jednoduše propojit s bloky klasického Simulinku a vytvářet tak komplexní modely (např. elektromechanické, tepelně-mechanické, mechatronické a jiné). Zásadním přínosem SimMechanics je automatická tvorba modelu, kdy uživatel zadává pouze geometrii a vlastnosti těles a vazeb mezi nimi. Odpadá tak často značně náročný proces "ručního" odvození pohybových rovnic, úspora času je významná a je možné řešení řádově složitějších problémů.
Obsah knihy vychází z několikaletých zkušeností s výukou modelování v Simulinku a SimMechanics. Zaměřuje se na teoretické základy, které jsou pro úspěšné zvládnutí SimMechanics podstatné, a následně na konkrétní problémy formou řešených úloh. Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je vhodným doplňkem "helpu", nikoli jeho překladem.
V první kapitole je představen SimMechanics, uvedeny základní souvislosti, diskutovány možnosti použití a jsou zodpovězeny FAQ. Druhá kapitola se zabývá základy prostorové kinematiky, která většinou nebývá zařazena v kurzech mechaniky magisterských oborů a je pro pochopení simulace mechanismů v 3D klíčová. Ve třetí kapitole je zmíněna otázka dynamiky MBS, zvláště s ohledem na současné trendy v této oblasti. Čtvrtá kapitola se zabývá základními pojmy a principy stavby mechanického modelu v SimMechanics a jeho propojení s modely jiné fyzikální podstaty (elektrický, tepelný, hydraulický, řídící a jiné). V páté kapitole jsou pak uvedena řešení některých pokročilejších problémů jako jsou linearizace, hledání rovnovážné polohy (trimming), valení a tření. Pozornost je také věnována vizualizaci chování systému v prostředí virtuální reality s využitím VRML Toolboxu. Šestá kapitola obsahuje řešené úlohy od velmi jednoduchých po komplexní. Jedná se např. o problémy: Mechanický oscilátor, Let rakety s úbytkem paliva, Špalíková brzda, Přímá a inverzní kinematika manipulátoru a jeho vizualizace, Dynamika rotorové soustavy a další. Všechny modely jsou zdokumentovány a jsou přístupné ze sekce "Download".
Kniha "Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics" je určena studentům, akademickým pracovníkům a inženýrům, kteří se zabývají modelováním v Matlab/Simulink. Zájemcům o modelování mechanických systémů poskytne informaci o možnostech SimMechanics a případně usnadní počáteční úsilí nutné k jeho zvládnutí.

Kategorie

Knihovnické kódy

  • ISBN: 978-80-7300-226-8
  • EAN: 9788073002268

Zákazníci si zakoupili s tímto produktem

Architektura softwaru

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 497 Kč

Ušetříte: 126 Kč 25 %

Naše cena: 371 Kč

Programming Python, 4th ed.

Autor: Lutz, Mark

Běžná cena: 1 400 Kč

Ušetříte: 140 Kč 10 %

Naše cena: 1 260 Kč

Simulační programy pro elektroniku

Autor: Robert Láníček

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

Sériová komunikace ve Win32

Autor: Václav Vacek

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Z kodéra vývojářem

Autor: Mike Gunderloy

Běžná cena: 179 Kč

Ušetříte: 45 Kč 25 %

Naše cena: 134 Kč

C++ Builder 4.0, 5.0 a 6.0 - Vývojové prostředí, 3. díl - Systémové programování, úvod do DirectX,…

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 674 Kč

Ušetříte: 88 Kč 13 %

Naše cena: 586 Kč

Vývoj her pro iPhone a iPad - Programování pro iOS

Autor: Patrick Alessi

Běžná cena: 590 Kč

Ušetříte: 118 Kč 20 %

Naše cena: 472 Kč

Python Cookbook, 3th ed.

Autor: Beazley, David

Běžná cena: 1 080 Kč

Ušetříte: 108 Kč 10 %

Naše cena: 972 Kč

Visio - Vývoj aplikací ve verzích 5.0 a 2000

Běžná cena: 1 123 Kč

Ušetříte: 146 Kč 13 %

Naše cena: 977 Kč

C++ Builder - Řešené příklady

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 220 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 191 Kč

Řešené příklady ve VHDL - Hradlová pole FPGA pro začátečníky

Autor: Jiří Král

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 26 Kč 13 %

Naše cena: 173 Kč

97 klíčových znalostí programátora

Autor: Kevlin Henney

Běžná cena: 349 Kč

Ušetříte: 89 Kč 26 %

Naše cena: 260 Kč

Silverlight - Datové služby

Autor: John Papa

Běžná cena: 359 Kč

Ušetříte: 72 Kč 20 %

Naše cena: 287 Kč

Silverlight

Autor: Luboslav Lacko

Běžná cena: 590 Kč

Ušetříte: 150 Kč 25 %

Naše cena: 440 Kč

Programování mikroprocesorů

Autor: Jiří Bumba

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

Rozeberte si PC - Kniha pro kutily nového tisíciletí

Autor: Václav Šedý

Běžná cena: 224 Kč

Ušetříte: 29 Kč 13 %

Naše cena: 195 Kč

Programování COM objektů, ActiveX a Win32 aplikací - S využitím knihovny ATL

Autor: Radek Chalupa

Běžná cena: 120 Kč

Ušetříte: 16 Kč 13 %

Naše cena: 104 Kč

Jak testuje software Microsoft

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 199 Kč

Ušetříte: 51 Kč 26 %

Naše cena: 148 Kč

C++ Builder 4.0, 5.0 a 6.0 - Vývojové prostředí, 1. díl - Základní orientace ve vývojovém…

Autor: David Matoušek

Běžná cena: 674 Kč

Ušetříte: 88 Kč 13 %

Naše cena: 586 Kč

CCNA

Autor: Todd Lammle

Běžná cena: 1 690 Kč

Ušetříte: 429 Kč 25 %

Naše cena: 1 261 Kč

C++ Builder v příkladech

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 336 Kč

Ušetříte: 44 Kč 13 %

Naše cena: 292 Kč

C# 3.0 - Programování na platformě .NET 3.5

Autor: Ján Hanák

Běžná cena: 329 Kč

Ušetříte: 66 Kč 20 %

Naše cena: 263 Kč

Delphi 5 v kostce - Pro verze 1 až 5

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 561 Kč

Ušetříte: 73 Kč 13 %

Naše cena: 488 Kč

Group Policy Zásady skupiny ve Windows

Autor: William R. Stanek

Běžná cena: 497 Kč

Ušetříte: 126 Kč 25 %

Naše cena: 371 Kč

Moderní učebnice programování mikrokontrolérů PIC 1

Autor: Jiří Hrbáček

Běžná cena: 239 Kč

Ušetříte: 31 Kč 13 %

Naše cena: 208 Kč

Microsoft LINQ

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 990 Kč

Ušetříte: 251 Kč 25 %

Naše cena: 739 Kč

Adobe Dreamweaver CS5

Autor: Adobe Creative Team

Běžná cena: 497 Kč

Ušetříte: 126 Kč 25 %

Naše cena: 371 Kč

Měření, řízení a regulace s Delphi - Objektové programování reálných objektů

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 449 Kč

Ušetříte: 58 Kč 13 %

Naše cena: 391 Kč

EAGLE prakticky - Řešení problémů při běžné práci

Autor: Zdeněk Plíva

Běžná cena: 239 Kč

Ušetříte: 31 Kč 13 %

Naše cena: 208 Kč

Řízení životního cyklu aplikací ve Visual Studiu 2010

Autor: Kolektiv autorů

Běžná cena: 749 Kč

Ušetříte: 150 Kč 20 %

Naše cena: 599 Kč

Nová recenze

Podělte se o svůj názor na tento titul s ostatními čtenáři.

Otázka proti spamu



Přihlášení uživatele